桂小五郎

声 - 森久保祥太郎
6月26日生まれ。蟹座。身長169cm、体重54kg、血液型はO型。出身地は長州(山口)。好きな食べ物はどんぐり、嫌いな食べ物は黒いもの。特技は発明。イメージカラーは黄色。ドラム担当。
ロックの師匠である吉田松陰の弟子。幼馴染みの高杉晋作と共に、行方不明になった松蔭を探して京へ出てきた。龍馬からは「センセー」、沖田総司からは「メガネくん」と呼ばれている。
良家の出で、蘭学に長けており、幼少から音楽の基礎技術をみっちり叩き込まれている。物腰が柔らかくおっとりしているが、怒る時は怒る。
新選組から龍馬と高杉を庇った際に、片魂(ピースソウル)を発動する。
特技の発明に関しては、サムライが近付くと反応する「サムライレーダー」を持ち歩いているほか、「蓄音機」「おはぎの匂いの煙玉」「痺れ玉」など多様に渡る。
幼少時は外見からたびたび女の子と間違えられていて、高杉には初めて出会った時に告白されている。
料理や洗濯などの家事全般が苦手で、高杉に頼りきりである。他の者に比べると体力もあまりない。
身につけているマスコットキャラクターは「フンドッシー」という名前。酔うとすぐに寝る。