松本清長

声 - 加藤精三
警視庁刑事部捜査一課に所属する管理官で、階級は警視[注 60]。54歳。
目暮警部ら捜査一課メンバーの上司。終始厳しい面持ちの上、顔に20年前の事件で負った傷があるため、ヤクザのようにも見えるが、内面は警察官の鑑（かがみ）そのもので、正義感がとても強い。小五郎が事件を解決する度に肩身の狭い思いをしているらしい。
ビートルズ世代で、「Let It Be」の曲に関して因縁のある事件によって顔に傷を負ったり[51]、ビートルズに関係した暗号で助けを求めたりしている[4]。
妻は既に他界している。娘の小百合（さゆり、声 - 岡本麻弥）は帝丹中学校で音楽教師をしており、新一・蘭・園子の恩師である[52]。
名前の由来は松本清張。米国版での名前はKiyonaga McLaughlin（キヨナガ・マクローリン）。