霊能犬ゼロ

一太郎が拾ってきた犬。しかし、時折人間のような顔を見せ、テレパシーで会話することもできる。霊能力のない人間にはただの鳴き声にしか聞こえず、一太郎のみ会話をする事が出来る。テレポーテーションの能力も持ち、旅先で危機に陥った一太郎の元に現れたり、野犬として捕獲されたが、能力を使い収容施設から逃げ出した事もある。ゼロという名は数字の1の前の数字であり、零＝霊にも通じるという事で一太郎が命名した。人間であった前世の記憶（元禄の頃、犬を殺してしまい生類憐れみの令の咎で死罪になった、そのため、犬として転生したと自嘲している）を持つ。一太郎にとって、百太郎以上に直接的なアドバイザーで頼れる相棒なのだが、傍若無人な性格がたまに傷。また、かなり頭が良く、数学のテスト中に一太郎にアドバイスを送り、100点を取らせたこともある。