朝比奈大吾

主人公。彼が中央署めだかヶ浜出張所所属の消防士になるところから物語は始まる。高校生の頃は悪ガキでケンカばかりしていた（後にこの時期のことを自己嫌悪している）が、当時担任だった落合先生の進路指導により幼い頃に自宅の火事で死にかけた際消防官に助けられ消防士に憧れた幼き日の目標を思い出し、努力を重ねた結果見事消防官となった。
危機に瀕した命を発見する常人離れした勘と、常識外のアイデアで要救助者の元へ向かう行動力を持つ。要救助者を助けるためなら手段を選ばず、命令違反、部署放棄も厭わない事から、たびたび問題を巻き起こしたが、人命救助に対する情熱と実績は本物で（描写されている限りでは）死者を1人も出していない。
自らの消防官としてのアイデンティティを何度も見失いそうになり、時には退職を考えることもあったが、それらの壁を乗り越える度に飛躍的な成長を遂げていった。
物語の中で特別救助隊（レスキュー隊員）の資格を取り、最終的には消防士長に昇任し新設された消防機動救助隊（ハイパーレスキュー）に所属して活躍し、「世界最高のレスキュー隊員」と称されるほどのレスキュー隊員となった。落合先生と結婚し、萌という娘も生まれ親バカと化してもいる。