赤木軍馬

声 - 関俊彦
本編の主人公。昭和41年3月26日生まれ。母親は静江で庶子として生まれる。第1話登場時は現役高校生である。軍馬が12歳の時に静江が亡くなった事と、それから父である赤木総一郎が引き取って5年経過したという描写がある。性格は荒々しく、短気で気まぐれと身勝手でいい加減な部分が目立ち、その性格のおかげでトラブルメーカーともなっている。一方で負けん気が強く、豪胆な性格でもある為に見る人によっては軍馬に惹かれる独特なカリスマ性も兼ねている。「何人（なんぴと）たりとも俺の前は走らせねぇ。」という口癖は本作によく登場し、口癖どおり車を運転に関して天才的な能力を発揮する。喧嘩もかなり強いほうである。そのほか、驚異的な動体視力をもっている。愛人の庶子を引き取って育てられていた為に元々実家での肩身が狭く、さらには赤木総一郎が衆議院議員に立候補したことによって、軍馬の態度や性格、度重なる反抗的な態度や地元での問題行動が取り上げられ、勘当同然に実家を追い出されてしまう。その際に高校には赤木家より退学届けを出されてしまうほどの根回しの良さだった。居場所がなくなった軍馬は後上京し、モータースポーツの世界に足を踏み入れる。そして多くの人々との出会いや別れを経験し次第に一流のレーシングドライバーへと成長していくとこになる。1992年のモナコグランプリにてポールポジションを取り、トップを走っていたが、シケインで大クラッシュに巻き込まれマシンもろとも海へ転落、仮死状態になりつつも一命は取り留めた。F1ならずレース界から姿を消した。真の理由は後遺症やレースへの恐怖などではなく、息子（瑠璃）の誕生が大きく影響している。
名前の由来は群馬県と赤城山から。