クラウス・ヴァルカ

声 - 浅野まゆみ
本作品の主人公。15歳。低血圧で朝に弱くラヴィからは“ねぼすけ”とよく言われている。普段はのんびり屋だがヴァンシップでの仕事などはしっかりとこなし、やるときはやる性格。虫が苦手。ノルキアのヴァンシップ組合に所属しており、大人顔負けの飛行記録を持つ。インメルマンターンとシザーズを得意としており、ディーオからは“インメルマン”と呼ばれる。
父親達の果たせなかった、グランドストリームを越えることを夢見ながら日々の仕事をこなしていたが、アルヴィスをシルヴァーナまで届ける任務を引き継いだ事により世界の大きな流れに巻き込まれていく。
初めはヴァンシップを戦いの道具として扱うことに抵抗を感じていたが、ギルドとの戦闘を経てアルヴィスとラヴィを守りたいという気持ちから自らシルヴァーナに残る決意をする。