ロムスカ・パロ・ウル...

本名はロムスカ・パロ・ウル・ラピュタ（ラテン文字表記:Romuska Palo Ur Laputa）。
シータと同様にラピュタ王家の末裔であるが、ムスカはラピュタの力を手中に収めてラピュタの王として世界に君臨することに野心を燃やす。シータと違って最初からラピュタのことを知っており、ラピュタの伝承を書き写した手帳を所有していた。茶色の髪に金色の瞳という容姿で、視力は低く、度の入ったサングラスをかけている。
軍のラピュタ探索の指揮官で将軍でもあるモウロは、シータを拷問にかけてラピュタの秘密を吐かせようと考えていた。ムスカはモウロ将軍とは異なり、最初から手荒なことはしない態度を見せるが、その本性は己の目的のためには手段を選ばず、味方を裏切る、他者の命を奪うなども平気という冷酷無比な性格である。特にゴリアテを撃沈した際は、乗組員たちが次々と落ちていく様を「最高のショーだと思わんかね。見ろ!人がゴミのようだ!!」と評し高笑いしている。
教養は高く、旧約聖書やラーマヤーナに通じており、ラピュタ文字を解読できる。射撃の腕も優れており、暗闇の中、大きく離れた距離からシータのツインテール、しかも結び目のみを両方とも片手で撃ち抜き、中折れ式リボルバー（エンフィールド・リボルバー）の再装填をわずか3秒で完了させる。パズーに対して、ドーラが渡した"大砲"と勝負することを持ちかけるなど、射撃の腕には絶対的な自信を持っている。また、ムスカが作中で使用している38口径のエンフィールド・リボルバーは監督の宮崎駿の好む銃であり、後に制作した『紅の豚』や『ハウルの動く城』にも登場している。
年齢は、1986年8月のアニメージュによると28歳。ロマンアルバムのキャラクター覚書では、32歳と紹介されている。